A rèir pàipear a chaidh fhoillseachadh anns an iris as ùire de Stuthan Innleadaireachd Adhartach, tha sgioba rannsachaidh ann an Alba air teicneòlas adhartach mothachaidh cuideam a leasachadh a dh’ fhaodadh cuideachadh le bhith ag adhartachadh siostaman robotach leithid prosthetics robotach agus gàirdeanan robotach.
Tha sgioba rannsachaidh aig Oilthigh Taobh Siar na h-Alba (UWS) ag obair air a’ Phròiseact Leasachaidh Luchd-mothachaidh Adhartach airson Siostaman Robotic, a tha ag amas air mothachairean cuideam mionaideach a leasachadh a bheir seachad fios air ais tactile agus suathadh sgaoilte gus cur ri comas an inneal-fuadain gus cuideachadh le bhith a’ leasachadh a chomas. agus sgilean motair.
Thuirt an t-Àrd-ollamh Deiss, Stiùiriche an Institiud Brathan is Ìomhaigh aig UWS: “Tha gnìomhachas an robotics air adhartas iongantach a dhèanamh anns na bliadhnachan mu dheireadh.Ach, air sgàth dìth comasan beachd, gu tric chan urrainn do shiostaman robotach gnìomhan sònraichte a choileanadh gu furasta.Gus làn chomas innealan-fuadain a thoirt gu buil, feumaidh sinn mothachairean cuideam mionaideach a bheir seachad barrachd comasan tactile. ”
Tha an sensor ùr air a dhèanamh de foam graphene 3D ris an canar Graphene Foam GII.Tha feartan sònraichte aige fo chuideam meacanaigeach, agus bidh an sensor a’ cleachdadh dòigh piezoresistive.Tha seo a’ ciallachadh, nuair a tha cuideam air stuth, gu bheil e ag atharrachadh an aghaidh gu dinamach agus gu furasta a’ lorg agus ag atharrachadh a rèir raon de chuideam bho sholas gu trom.
A rèir aithisgean, faodaidh GII atharrais a dhèanamh air cugallachd agus fios air ais bho suathadh daonna, ga dhèanamh freagarrach airson breithneachadh galair, stòradh lùth agus raointean eile.Dh’ fhaodadh seo raon de thagraidhean san t-saoghal fhìor atharrachadh airson innealan-fuadain bho obair-lannsa gu saothrachadh mionaideach.
Anns an ath cheum, feuchaidh a’ bhuidheann rannsachaidh ri tuilleadh leasachaidh a dhèanamh air cugallachd an sensor airson a chleachdadh nas fharsainge ann an siostaman robotach.
Ùine puist: Lùnastal-11-2022